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本申请提供一种石墨舟搬运控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及石墨舟镀膜技术领域，该方法包括：在机械手将石墨舟运送到设定安全位置时，控制炉管提前回压并打开炉门；控制所述机械手将所述石墨舟放置在舟桨上，并退回至所述设定安全位置；将所述舟桨运送至炉管，以进行石墨舟镀膜加工工艺；在所述石墨舟镀膜加工工艺完成时，控制所述机械手运行至所述设定安全位置；基于所述舟桨的位置信息控制所述机械手运行至舟桨位置抓取所述石墨舟，并将所述石墨舟存放至预定位置。能够解决目前石墨舟镀膜工艺产能降低的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113881928 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111219628.7 B65G 47/90 (2006.01)
(22)申请日 2
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