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一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法.pdf

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一种小型文化服务综合体内伺服系统有限时间控制方法,属于非奇异终端滑模控制技术领域。它包括以下步骤:1、设计NTSM控制方案;2、建立表贴式PMSM电机系统模型;3、根据PMSM伺服系统建立NTSM控制器,并通过检验证明控制方案的合理性。本发明提出将永磁同步电机作为小型文化服务综合体的执行装置,并设计了一种基于改进趋近率的非奇异终端滑模控制方案,使得小型文化服务综合体能够在有限时间内实现场景变换;这不仅有效避免了终端滑模控制所存在的奇异问题,还加快了系统的动态收敛速度;本发明提出的控制器不仅能够在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113890439 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111222993.3 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 浙江工业大学 地址

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