冗余并联股骨骨折复位机器人.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种冗余并联股骨骨折复位机器人，旨在解决现有技术中手术机器人复位操作不够精确，有些断骨的位置难以达到，复位操作中可能造成医源性损伤的问题，本申请提供的冗余并联股骨骨折复位机器人包括可移动平台，以及依次装设于可移动平台上的冗余驱动基座、并联执行机构和夹持装置，其中，冗余驱动基座可用于不同的并联结构，而根据该基座具有9自由度的特点，安装在该基座上的并联机构可实现冗余驱动，增大机器人的位置与姿态工作空间，提高了机构的灵活度，规避了机构的奇异点使其位姿更加容易控制，本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113876432 B (45)授权公告日 2022.02.25 (21)申请号 202111495677.3 A61B 17/74 (2006.01) (22)申请日