四臂智能锚运破一体化机器人.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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四臂智能锚运破一体化机器人.pdf

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本发明公开了一种四臂智能锚运破一体化机器人，所述四臂智能锚运破一体化机器人包括主机架、受料部、卸料部、破碎机构、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，受料部沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；破碎机构在前后方向上位于受料部和卸料部之间；卸料部、主机架和受料部共同组成输送槽；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机和前右钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机和前右钻机可活动地设置在前钻机架上；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机中的每一者可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113898352 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111197498.1 (51)Int.Cl.