轨迹预测方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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本公开提供了一种轨迹预测方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质，其中，本公开首先获取目标对象在第一时刻的运行信息；之后，确定与所述目标对象的运行模式相匹配的预设运行栅格；所述预设运行栅格包括至少一个运行子栅格；所述运行子栅格包括至少一个参考对象在多个未来参考时刻的位置点；所述未来参考时刻是以样本时刻为起点，经过第一预设时长后的时刻；之后，基于所述运行信息，确定所述目标对象在第二时刻所处的目标运行子栅格；其中，所述第二时刻为第一时刻经过所述第一预设时长后的时刻；最后，基于所述目标运行子栅格和所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879333 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111160491.2 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人深圳市商汤科技有限公司