一种用于康复机器人的双模驱动关节.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种用于康复机器人的双模驱动关节.pdf

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本发明涉及康复机械设备技术领域，具体是一种用于康复机器人的双模驱动关节。包括关节本体、传动机构、驱动机构和阻尼组件四部分。与现有技术相比，本发明有以下特点：本发明中关节具有实现空间刚性关节操作的能力，具有一般关节的驱动传动装置，采用行星齿轮传动机构，配合不同的训练模式为患者提供辅助力或者阻尼力。将电动机正向驱动链路和电磁阻尼器的反向传动回路进行耦合设计，实现具有两种传动模式的可控切换；采用具有柔性可控阻尼系数的磁流变阻尼器，可以减小冲击振动载荷、动量卸载、吸收碰撞动能；根据患者肢体差异，实现臂长

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113878612 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111125801.7 (22)申请日 2021.09.23 (71)申请人北京邮电大学地址