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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供了一种流水线设备的调度方法和装置。该方法包括：确定待调度的样本架对应的目标位置为第n段轨道；对于处于第k段轨道的样本架，执行下述调度操作：确定轨道中第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态；如果第k+1段轨道至第k+m段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架移动至第k+m段轨道，停止第k段轨道至第k+m‑1段轨道的传送带；继续执行调度操作直至k+m大于或等于n，如果第k+1段轨道至第n段轨道的状态均为未被占用状态，控制样本架移动至第n段轨道。待调度的样本架可以通过多次调度操作运输至目标位置
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895904 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111293538.2
(22)申请日 2021.11.03
(71)申请人 珠海丽珠试剂股份有限公司
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