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中心浮动主轴箱，包括支撑板、卡盘、挂板，升降机构，其特征在于支撑板设有至少两组，支撑板平行设置，支撑板的侧端边缘向前设置，挂板移动设置在支撑板的前端边缘上，所述升降机构设置在支撑板的顶端，挂板两端与支撑板之间设有浮动板，浮动板之间连接有弹簧杆，挂板的后端面设有固定座，固定座穿过设置在弹簧杆中部，浮动板与支撑板相对纵向滑动，浮动板与挂板之间相对横向滑动，所述挂板后端设有之上两个伺服电机，所述伺服电机通过齿轮驱动卡盘，升降机构中部设有浮动电机，浮动电机驱动至少两个同轴转动的限位链轮，限位链轮过啮合链
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113894296 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111218945.7
(22)申请日 2021.10.20
(71)申请人 山东凯斯锐智能装备有限公司
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