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考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型及其构建方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型及其构建方法.pdf

    本发明涉及一种构建考虑横向偏移的交织区多车交互换道模型的方法，包括如下步骤：步骤一：以目标换道车辆当前车道中线为基准，建立二维平面直角坐标系；确定目标换道车辆i的横向偏移量ξ；步骤二：量化交织区周围交互车辆对目标换道车辆的影响系数，建立影响系数和横向偏移量ξ的关系；步骤三：基于全速度差模型，构建多车交互换道行为模型；步骤四：提取目标换道车辆和周围交互车辆的数据信息；步骤五：标定多车交互换道行为模型的影响系数初始值和各个参数。本发明通过构建多车交互换道行为模型，研究交织区目标车辆换道过程中的横向偏

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113903174 B (45)授权公告日 2022.07.29 (21)申请号 202111323050.X 审查员 熊健 (22)申请日 2021.11.10

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