一种飞行器的控制方法和装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种飞行器的控制方法和装置.pdf

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本发明示例提供了一种飞行器的控制方法和装置，所述方法包括：在所述飞行器飞行过程中，实时获取所述飞行器与基于预设地理围栏边界条件设定的地理围栏边界间的飞行距离信息；在所述飞行距离信息超过所述地理围栏边界设定的预警阈值时，触发对所述飞行器进行的实时线性减速的刹车控制，以使所述飞行器处于地理围栏边界内。通过在飞行过程中实时计算飞行器与地理围栏边界条件的飞行距离，并基于飞行器实际性能设定的预警阈值对飞行器及时触发刹车，避免飞行器超越飞行边界控制条件，实现提前预警，保证飞行器实际飞行路径符合相关的飞行管制

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113900444 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111178276.5 (22)申请日 2021.10.09 (71)申请人广东汇天航空航天科技有限公司