一种机器人喷涂仿真实训平台及其使用方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种机器人喷涂仿真实训平台及其使用方法.pdf

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本发明公开了一种机器人喷涂仿真实训平台及其使用方法，包括实训平台与库，所述实训平台包括需求模块、机器人在线故障诊断及健康评估模块、机器人自动化生产线设计模块、机器人共性技术领域分析模块、机器人轻量化结构拓扑优化模块与机器人整机性能测试模块。本发明所述的一种机器人喷涂仿真实训平台及其使用方法，支持多种工业机器人的三维设计，支持运动学和动力学仿真、静力学仿真、电机选型等，支持三维轻量化功能，具备机器人设计知识库，提供特征造型、参数化设计、混合建模等功能，实现机器人零部件快速设计，具备装配操作、干涉检

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113901688 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111181135.9 G06F 119/14 (2020.01) (22)申请日