一种动态城市公交协同方法和装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种动态城市公交协同方法和装置.pdf

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本发明涉及一种动态城市公交协同方法和装置，包括以下步骤：获取城市公交车历史数据集，提取每一辆公交车的特征信息，得到站点聚合信息和动态特征信息；然后结合城市公交调度信息，分析动态特征信息，得到实时交通状态；最后将所有公交车的站点聚合信息和实时交通状态输入到多智能体模型中进行训练，当所有公交车的多智能体模型收敛于一号阈值时，完成公交协同控制。与现有技术相比，本发明具有可保持公交车之间距离相对稳定、控制灵活等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113887788 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111091032.3 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人同济大学地址 20