基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法.pdf

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基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113891279 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111094929.1 G08G 1/0967 (2006.01)