1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种单目三维物体检测方法、装置、设备及产品.pdfVIP

  • 3
  • 0
  • 约2.15万字
  • 约 17页
  • 2023-04-21 发布于四川
  • 举报

一种单目三维物体检测方法、装置、设备及产品.pdf

    本发明提供一种单目三维物体检测方法、装置、设备及产品，涉及计算机视觉技术领域，该方法包括以下步骤：获取待检测图像；将所述待检测图像输入至单目三维物体检测模型中，得到所述单目三维物体检测模型输出的所述待检测物体的二维检测结果、物体深度、观测角以及尺寸；根据二维中心点与物体深度，生成待检测物体在三维空间的三维中心点；根据三维中心点与观测角，生成待检测物体的朝向角；根据三维中心点、朝向角与尺寸，生成三维检测结果，本发明显著优化了单目三维检测中对截断物体的预测性能，不限于检测对象的类型，能够对正常物体和

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113887289 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111013230.8 G06T 7/66 (2017.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >