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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供一种单目3D检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待检测画面中目标的2D检测结果和3D检测结果；将3D检测结果投影到待检测画面上，获得投影后2D检测结果；根据2D检测结果和投影后2D检测结果对3D检测结果进行迭代调整，获得调整后的3D检测结果；根据2D检测结果和调整后的3D检测结果对待检测画面上的目标进行2D框标注和3D框标注，实现有效优化输出的3D检测结果，同时提升3D检测结果的合理性和稳定性，提高单目3D检测的整体精度。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113887290 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111013236.5
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 际络科技（上海）有限公司
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