一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.66万字
约 21页
2023-04-21 发布于四川
举报
版权申诉

一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法.pdf

1、本文档共21页，其中可免费阅读20页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种具有位姿补偿能力的半潜式钻井平台系统及控制方法，包括浮箱、承载横梁、刚性支柱、位姿调整系统、海浪识别模块、数据处理单元、控制和驱动模块、钻井平台甲板，浮箱设置在钻井平台下方且悬浮于海水中，承载横梁并列置于浮箱上方，刚性支柱用于承载钻井平台，位姿调整系统用于钻井平台位姿调整，声学波浪测试仪用于测定海浪流向、流速及浪高数据，陀螺仪用于测量浮箱相对钻井平台甲板的位姿，数据处理单元对海浪数据进行处理，控制和驱动模块控制和驱动直线运动单元移动和基于关节空间动力学模型的输出驱动力，本发明能够实

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879472 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111293340.4 (22)申请日 2021.11.03 (71)申请人江苏科技大学地址