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一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质.pdf

    本发明实施例提供了一种时延分析方法、装置、车辆、存储介质，所述方法包括：在车辆的远程驾驶过程中，当所述车辆匀速行驶且经过预设标识物时，获取车辆数据以及接收警示信息；在响应所述警示信息控制所述车辆停车时，从所述车辆数据中分类出远程驾驶链路数据，所述远程驾驶链路数据包括传感器数据，云端反馈数据以及执行数据，所述远程驾驶链路数据包含时间戳；基于所述时间戳计算远程驾驶链路时延。通过本发明实施例可以计算出车辆在远程驾驶期间，远程驾驶链路的时延。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113904959 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111289954.5 (22)申请日 2021.11.02 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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