原创力文档- 0
- 0
- 约8.44千字
- 约 10页
- 2023-04-21 发布于四川
- 举报
本发明公开了一种水下机器人，涉及水下机器技术领域。本发明包括壳体，壳体尾部固定有动力壳，动力壳内部固定有第一电机，第一电机输出轴固定有传动轴，传动轴中央固定有主动轮，壳体内壁两侧均固定有第一转轴，第一转轴内圈贯穿固定有传动杆，传动杆中央固定有从动轮，主动轮与从动轮啮合连接，传动杆两端均固定有若干桨片，壳体底部固定有支架，支架一端固定有卡箍，卡箍内部活动连接有气囊，气囊一端固定有出气口。本发明通过桨片和气囊的作用，该装置结构简单，可以控制壳体进行简单的运行，造价较低，相较于传统造价昂贵的水下机器人
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895597 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111300235.9
(22)申请日 2021.11.04
(71)申请人 浙江海洋大学
地址
您可能关注的文档
- 一种电化学处理废水联产制氢的工艺方法.pdf
- 一种乳液中高氯酸盐去除设备的CIP清洗设备.pdf
- 一种消化道动力检测方法、系统和胶囊.pdf
- 一种激活微控制单元MCU下载模式的电路和方法.pdf
- 一种帆布生产用的牵经设备.pdf
- 一种车载淋浴房及其使用方法.pdf
- 一种大型青贮饲料收获机割台及其动力传输方法.pdf
- 一种高精度的石英玻璃加工用切割设备及加工方法.pdf
- 一种应用于马铃薯淀粉汁的加热系统.pdf
- 微电网中支撑风力发电机组发电的系统和方法.pdf
- 2026年中考地理一轮复习知识清单专题11 中国的自然灾害与环境保护（知识清单）（原卷版）.pdf
- 2026年中考地理一轮复习知识清单专题11 中国的自然灾害与环境保护（知识清单）（解析版）.docx
- 2026年中考地理一轮复习知识清单专题13 中国的经济发展（知识清单）（解析版）.pdf
- 2026年中考地理一轮复习知识清单专题13 中国的经济发展（知识清单）（原卷版）.docx
- 2026年中考地理一轮复习知识清单专题13 中国的经济发展（知识清单）（原卷版）.pdf
- 2026年中考地理一轮复习知识清单专题11 中国的自然灾害与环境保护（知识清单）（解析版）.pdf
- 杂志风成都印象旅游宣传画册PPT作品范本23页PPT.pptx
- 城市介绍PPT杭州.pptx
- 第一章 第5讲 氧化还原反应方程式的配平及计算（教师版）.pdf
- 高三化学一轮复习 专题集训10 铝及其化合物（两性金属）.pdf
文档评论（0）