无人机团队状态共享同步发送方法与系统.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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无人机团队状态共享同步发送方法与系统.pdf

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本发明公开了一种无人机团队状态共享同步发送方法与系统，涉及无人机团队协同技术领域。所述方法基于无人机多数状态数据为非平稳时间序列的事实，对无人机各传感器采集或感知到的状态数据进行自动实时断点分段，然后对每一分段进行非均匀分片，接着对每个分片进行数据综合，最后将分片数据综合结果在无人机团队内进行共享发送。所述系统包括：状态时间序列分段模块、分片长度调整模块、段内分片模块、分片数据综合模块和综合数据发送模块。本发明在不降低无人机团队成员之间状态共享实时性前提下，通过对无人机飞行和工作状态生成参数变化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113888121 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111156726.0 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人电子科技大学地址