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- 2023-04-21 发布于四川
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本申请提供一种智能移动设备的控制方法、装置、设备和介质,其中,该方法包括:在所述智能移动设备爬坡的过程中,实时检测所述智能移动设备的倾斜角度,若所述倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度,则控制将所述智能移动设备的重心向前移动。该技术方案中,通过在智能移动设备爬坡的过程中,实时检测智能移动设备的倾斜角度,当倾斜角度超过预设的辅助重心调节角度时,可以控制智能移动设备的重心前移,避免智能移动设备在爬坡过程发生后翻,提高智能移动设备爬坡过程中的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113885537 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111479659.6
(22)申请日 2021.12.07
(71)申请人 江苏邦邦智能科技有限公司
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