用于路侧单元地图的动态调整方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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用于路侧单元地图的动态调整方法.pdf

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本发明公开了一种用于路侧单元地图的动态调整方法，本发明的主要设计构思在于，针对无车道线道路，实时根据V2X消息判断周边有无驶向目标道路的车辆，以此作为调整RSU地图的条件之一，并且还根据驶向目标道路的车辆的数量、航向角及行驶速度，决策是否需要对RSU地图进行动态调整。本发明提出的RSU地图动态更新策略，相比固化的地图设定，既可以避免道路资源浪费，又可以提高车辆行驶安全。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113891281 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111140393.2 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人安徽江淮汽车集团股份有限公司