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本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置,其中,方法包括利用无人机采集视频数据;从视频数据中获取预设数量的图像,对图像中的溢油像素进行标注,根据标注后的溢油像素生成溢油数据集;基于多尺度U‑Net语义分割算法,根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练,得到溢油分割模型;根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取,生成溢油区域拟合中点;对拟合中点进行曲线近似拟合,以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113902748 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202110990896.2
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 中国石油大学(华东)
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