一种基于改进U-net的无人机海上溢油路径识别方法及装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种基于改进U-net的无人机海上溢油路径识别方法及装置.pdf

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本发明提出一种基于改进U‑net的无人机海上溢油路径识别方法及装置，其中，方法包括利用无人机采集视频数据；从视频数据中获取预设数量的图像，对图像中的溢油像素进行标注，根据标注后的溢油像素生成溢油数据集；基于多尺度U‑Net语义分割算法，根据溢油数据集对预设的全卷积神经网络进行训练，得到溢油分割模型；根据溢油分割模型生成的溢油分割掩码进行导航信息提取，生成溢油区域拟合中点；对拟合中点进行曲线近似拟合，以完成溢油区域导航路径的识别。本申请提出的方法可以使无人机本身具有溢油监测航程远、费效比低、机动灵

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113902748 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202110990896.2 (22)申请日 2021.08.26 (71)申请人中国石油大学（华东）