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一种带自动校正装置的分离式转向机构.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种带自动校正装置的分离式转向机构.pdf

    本发明公开了一种带自动校正装置的分离式转向机构，其包括底板，所述底板上分别安装有转向控制电机以及行走控制电机，所述行走控制电机穿过所述底板通过传动机构带动转向轮转动，所述转向控制电机穿过所述底板与主动齿轮连接，所述主动齿轮与活动安装在所述底板底部的从动齿轮相互啮合，所述从动齿轮与安装所述转向轮的轮架固定连接，所述转向控制电机由转向编码器连接控制，所述转向编码器与控制把手上的角度传感器相连通，所述底板上穿装有检测所述转向轮转向角度的位置感应器，所述位置感应器与所述转向编码器联通。该设计结构简单、安

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113896137 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111261281.2 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人 广东欧能新能源设备有限公司

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