一种具有防偏移结构的机械手上料机构.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种具有防偏移结构的机械手上料机构.pdf

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本实用新型公开一种具有防偏移结构的机械手上料机构，包括：机体、上料台和推杆，所述机体顶部安装有气缸，所述气缸底部固定连接有连接套，所述连接套内部安装有第一电机。该具有防偏移结构的机械手上料机构，通过在上料台上设置压块，根据工件的体积对外壳的位置进行调节，通过转动第二螺纹杆与螺纹板进行螺纹传动，使第二螺纹杆带动外壳进行移动，此时将工件放置在两组压块之间，当工件接触到压块上的滚珠时，压块会进行移动，压块移动时会对一侧的第一弹簧进行挤压，使第一弹簧进行收缩，由于是两组压块对工件进行挤压的，所以工件会移

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218874647 U (45)授权公告日 2023.04.18 (21)申请号 202223153819.0 (22)申请日 2022.11.25 (73)专利权人中山市佳力速机械自动化科技有