基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置.pdf

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本发明提供一种基于虚拟电机的多电机同步控制方法及装置，方法包括：判断与第一电机参数对应的第一电机是否与虚拟标准电机同步；基于第一电机与虚拟标准电机异步，根据标准相位和第一电机参数，得到第一控制信号，并将第一控制信号发送至第一控制驱动器调整第一电机的角相位；判断与各第二电机参数对应的第二电机是否与第一电机同步；基于第一电机与第二电机异步，根据第一电机参数和第二电机对应的第二电机参数，得到第二控制信号，并将第二控制信号发送至第二控制驱动器调整第二电机的角相位。本发明通过虚拟电机，使多电机同步，从而在

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113890423 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111145663.9 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人北京建筑大学地址