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防移位的定点安装瓦斯机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于北京
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防移位的定点安装瓦斯机器人系统.pdf

    本实用新型公开一种防移位的定点安装瓦斯机器人系统，巷道内设置有通讯连接的上位控制机和多个通讯基站，在巷道内还设置有与通讯基站通讯连接的瓦斯机器人，瓦斯机器人用于对空间点位进行检测；瓦斯机器人包括UWB定位组件，UWB定位组件与通讯基站通讯；RFID读卡器模块与RFID定位装置交互识别，RFID定位装置被配置安装在巷道内；同时在瓦斯机器人的安装位置通过交互和传感器确认的信息来得知瓦斯机器人的位置，然后再通过瓦斯机器人已经设置有的反馈机构，从而得到实际安装位置，再根据偏移量进行监测；可以实时保证检测

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218888714 U (45)授权公告日 2023.04.18 (21)申请号 202223329110.1 H04W 4/70 (2018.01)

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