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一种旋翼飞行器和控制方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种旋翼飞行器和控制方法.pdf

    本发明提供一种旋翼飞行器和控制方法，包括旋翼、机身、姿态控制装置、动力舱和导航舱，所述的导航舱位于飞行器的最前部分，所述的动力舱与所述的导航舱连接，旋翼转盘分别位于所述的动力舱的上下两个端面，分别与所述的动力舱中的两个发动机转轴固连，每个旋翼转盘上固定一组旋翼，所述的旋翼通过旋翼转盘带动转动；所述的机身与所述的动力舱相连，其尾部布置有两组所述的姿态控制装置，控制飞行器的滚转姿态。本发明通过双层旋翼的旋转方向和姿态控制装置桨叶的旋转方向对飞行器进行姿态控制，结构简单，成本低。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879524 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010625973.X (22)申请日 2020.07.02 (71)申请人 海鹰航空通用装备有限责任公司

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