一种自主移动智能化采茶机器人.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.12万字
约 15页
2023-04-21 发布于四川
举报
版权申诉

一种自主移动智能化采茶机器人.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种自主移动智能化采茶机器人，涉及农业机械技术领域，以解决在采通茶的过程中，采茶机器人在行进的过程中按照预定的高度进行采摘，由于茶树垄上的茶叶芽可能一段达到了采摘条件，而另一段则未达到采摘条件，采摘机器人则均进行采摘，使得茶叶芽混合，造成损失，而且在采摘的过程中，茶叶芽在收集箱中易被日光灼伤的问题，包括行走履带；左右两个所述行走履带分别纵向安装在机架主体下端的左右两端棱边处，行走履带中装配有独立的驱动电机，机架主体的上端箱体中内置有电源供给箱。本发明中由于光伏太阳能板的底部平面中部固定

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113892347 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111238134.3 (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人宜宾