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一种室内结构化重建方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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一种室内结构化重建方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

    本申请提供了一种室内结构化重建方法、装置及计算机可读存储介质，该室内结构化重建方法包括：获取多帧点云数据进行拼接，得到室内结构的完整点云模型；提取完整点云模型相应的点云平面特征，并基于点云平面特征将其划分为包括地面、墙面及天花板的室内结构类型；将墙面的点云数据投影至地面的平面，生成平面栅格图；基于平面栅格图生成室内结构的二维平面图。通过本申请方案的实施，基于扫描的点云数据进行特征分析，室内结构特征获取的精度更高，可以提高复杂环境下建模的有效性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113888391 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110968759.9 (22)申请日 2021.08.23 (71)申请人 奥比中光科技集团股份有限公司

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