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一种可以多角度定位伸缩式搬运机械手，本发明涉及机械设备技术领域；“U”形板活动设置在底板的上侧，“U”形板底部的左侧与底板上侧面的左侧之间设置有旋转座；旋转定位机构设置在底板的底面上；顶板的中部开设有条形槽，该条形槽的后侧壁上固定设置有齿条；调节板的上侧面固定设置在前后两侧的一号滑轨副的滑块底面上；一号驱动电机的输出端上固定连接有一号齿轮，且一号齿轮与齿条相啮合设置；直角座与伸缩机构的下侧连接，直角座的垂直端下侧一体成型有挂钩本体；防脱钩机构设置在直角座的中部；能够完成搬运、以及放置等动作，其自
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113941996 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111324728.6
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 浦曼托（常州）智能装备有限公司
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