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本公开涉及一种基于直线电机的物流运输系统，包括至少一条直线运输轨道，直线电机定子分段间隔排列于直线运输轨道内，直线运输轨道与直线电机动子一一对应设置；直线电机定子与闭环控制系统一一对应设置；位置检测模块获取直线电机动子的位置脉冲信号计数值；电流检测模块检测处理模块输出至电机驱动模块的驱动电流实际值；处理模块根据直线电机动子的位置实际值、位置参考值、速度实际值和速度参考值获取驱动电流变化参考值，并根据驱动电流实际值和驱动电流变化参考值调节其自身输出至电机驱动模块的驱动脉冲信号。通过本公开的技术方案
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942804 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111328910.9
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 北京航空航天大学
地址
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