一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法.pdf

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本发明公开一种带Z轴的手机中框自动上下料加工方法，具有5个步骤：放板→取板→定位→加工→下料，所有步骤均是全自动化作业，不需要人工参与，有效降低了人力成本。放板机构能大量供料，上料机械手将手机中框从上料工位搬向定位工位，定位机构对手机中框进行定位；下料机械手将定位好的手机中框加载到加工工位，并将加工好的手机中框放入回收机构；自动机对加工工位的手机中板进行加工。由于是自动上料，且上料已被定位，因此上下料机工作的效率和精准度都很高。此外，下料机械手是带Z轴结构，即可将未加工的手机中框移动至加工工位，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113942809 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111350172.8 (22)申请日 2021.11.15 (71)申请人深