原创力文档- 3
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- 2023-04-22 发布于四川
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本申请适用于相机技术领域，尤其涉及一种相机的去畸变圆心校正方法、装置、终端设备及介质。该方法根据相机的内参和畸变参数，通过去畸变模型对原始圆心坐标进行去畸变，得到去畸变圆心坐标，并根据圆环的半径、相机的外参和去畸变圆心坐标，得到世界坐标系下圆环的世界坐标矩阵表示，将世界坐标矩阵表示投影至图像坐标系下，得到投影后的图像坐标矩阵表示，从而确定图像坐标矩阵表示的几何中心坐标，根据去畸变圆心坐标与几何中心坐标之间的误差，校正原始圆心坐标，实现标定前对原始圆心坐标的校正，提高了后续使用校正后原始圆心坐标进
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113935912 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111168431.5
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 奥比中光科技集团股份有限公司
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