一种电动助力车及控制方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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本发明涉及助力车技术领域，尤其涉及一种电动助力车及控制方法，包括：动力轮和无动力轮，对称设置于车架的两侧，其中动力轮连接电机的输出端，并由电机驱动，电机的输入端连接控制器；第一引导杆和第二引导杆，与动力轮位于同一侧，第一引导杆和第二引导杆可拆卸地连接，并且第一引导杆与第二引导杆之间具有一第一预设角度。本发明的有益效果：通过对助力车的引导杆结构进行改变，收合后体积减小，便于运输和携带；采用动力轮和无动力轮组成的两轮驱动结构，使得助力车转弯更灵敏；通过陀螺仪传感器可实现助力车自动达到平衡，从而提升助

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113911242 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111029114.5 (22)申请日 2021.09.01 (71)申请人上海奥令科电子科技有限公司