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本申请公开了一种车辆碰撞控制方法、装置、设备和介质，应用于车端的方法包括：在检测到碰撞信号时，执行紧急制动；对远程端发送的制动解除指令进行有效性检测；当检测到制动解除指令有效时，执行制动解除指令，以解除制动。本申请通过对远程端下发的制动解除指令进行有效性检测，在检测到制动解除指令有效后，车端再执行制动解除指令，以避免车端执行远程端在误操作的情况下发送的制动解除指令，进而提高车辆行驶的安全性，改善了现有技术在车辆执行无人任务时，由于远程端发送的制动解除指令存在误操作的情况，影响车辆行驶的安全性的技
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113928283 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111453160.8
(22)申请日 2021.11.30
(71)申请人 广州文远知行科技有限公司
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