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针对当前火车轨道松动主要靠人工巡检效率低的问题，本发明公开了一种基于摄像的火车轨道松动非接触实时检测方法。该方法用高速摄像机获取轨道在火车通过或者人为激励下振动视频，利用火车轨道和枕木间交错排布的特征，提出了基于图像像素灰度梯度和特征聚类算法的虚拟特征点检测方法，采用光流算法对虚拟特征点的光流进行计算，进而对轨道的时域振动进行测量。通过FFT分解得到轨道固有振动频率，进而通过固有振动频率的变化实时判断轨道是否发生了松动。所提方法测量装置简单、精度高、成本较低、易于操作。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113947116 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111163756.4 G06T 7/80 (2017.01)
(22)申请日 20
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