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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明提供了一种无锚节点间的联合时间同步和定位方法,其步骤如下:一:数据收集;二:构建观测矩阵;三:选定参考节点;四:确定最优近似;五:导出频率偏移和相位偏差,及节点i在本地时刻为ti时的实际时间;及节点i的本地时钟的修正系数,及关于本地时间的系数矩阵;及信号在空间中传输的速度;六:求得节点位置,即完成了对无锚节点的定位操作;本发明不仅适用于固定基线场景下全网的时间同步和测距,还适用于所有节点都在运动的场景;具有主从结构,因此适用于网络中节点间的先验知识有限时系统的“冷启动”;所述方法科学,工艺
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113938237 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111067979.0
(22)申请日 2021.09.13
(71)申请人 广东
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