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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明提供了一种塔吊防撞方法，包括：获取目标区域的点云数据，所述目标区域包括塔吊主体及塔吊周边碰撞物；对目标区域的点云数据进行预处理，得到目标点云候选集；将目标点云候选集输入深度学习模型，得到目标三维模型，所述目标三维模块包括塔吊三维图像和周边碰撞物三维图像；根据目标三维模型，提取塔吊运动部位关键点与周边碰撞物关键点；计算塔吊运动部位关键点与周边碰撞物关键点的碰撞距离；根据所述碰撞距离，对塔吊发出控制命令。本发明通过点云技术和深度学习模型，根据计算的不同控制距离的数值，发出不同的控制命令，使得塔
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113936210 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111068495.8 G06V 10/762 (2022.01)
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