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用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法.pdf

    本发明公开了用于智能塔吊集群协同的自组织物联网通信系统和方法，通过作业任务协同模块实现了作业任务的分配，明确了作业任务归属的协同作业分区，并且对不同的协同作业分区之间进行虚拟模拟，进而根据模拟的结果实现对作业冲突的预测，并针对作业冲突进行即时修改调试，避免了大型智能塔吊集群的作业冲突，并且利用物联网集群实现了智能塔吊、辅助设备以及目标物料之间的自组织通信，有利于大型智能塔吊集群的协同作业，降低了安全隐患。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113938501 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111075820.3 (22)申请日 2021.09.14 (71)申请人 杭州大杰智能传动科技有限公司

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