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本发明提供了一种货物配送机器人系统，包括用于搬运货物的第一机器人，该第一机器人包括第一自动引导车、载货部件和驱动组件。其中载货部件设于第一自动引导车上，用于容置或固定货物；驱动组件连接第一自动引导车和载货部件，用于驱使载货部件相对第一自动引导车活动并带动货物倾转以实现货物于立姿和卧姿之间转换。该货物配送机器人系统用于自动配送大件货物，例如将货物自动从货车短距搬运至楼宇内。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942442 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202110817574.8
(22)申请日 2021.07.15
(66)本国优先权数据
2020213
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