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本发明属于车辆智能驾驶技术领域，涉及一种车辆自适应巡航算法。一种车辆自适应巡航算法由四部分组成，虚拟车道模块、前向目标融合模块、目标速度计算模块和速度控制模块。虚拟车道模块使用车速和方向盘转角预估虚拟车道；前向目标融合模块融合前向摄像头目标信息、前向雷达目标信息、虚拟车道信息输出领航目标信息；目标速度计算模块使用驾驶员设定速度、车速及领航目标信息计算目标车速及目标减速度；速度控制模块使用目标车速及目标减速度计算油门踏板开度及刹车踏板开度；本发明涉及的车辆自适应巡航功能其开启不受低速度限制，支持0
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113942505 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111259916.5 B60W 50/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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