一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置与方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置与方法.pdf

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本发明公开了一种采用双编码器的机械间隙冲击抑制装置，包括伺服控制器、驱动器、电机、传动机构、负载、电机编码器，还包括负载编码器，所述驱动器与电机电连接，电机编码器、电机、传动机构、负载、负载编码器依次连接；所述负载编码器和电机编码器均与伺服控制器电连接；并公开了该装置的控制方法。本发明可有助于降低设备振动，较少磨损和损伤，延长寿命，减弱噪音，改善工作条件。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113946138 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202010679504.6 (22)申请日 2020.07.15 (71)申请人山东省科学院激光研究所