一种基于肌电信号的运动控制方法及其系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种基于肌电信号的运动控制方法及其系统.pdf

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本发明公开了一种基于肌电信号的运动控制方法及其系统，包括：采集肌体的肌电信号；对所述肌电信号进行调理滤波生成滤波信号；获取预训练的动作匹配模型，将所述滤波信号输入所述动作匹配模型生成动作预测结果；基于所述动作预测结果输出运动控制指令至动作执行单元。本发明通过按照环绕同一目标肌群的方式采集多组运动肌电信号，能够生成以采集时间、肌电信号值和贴敷电极编号为三类参数的三维肌电分布特征，从而准确表征用户动作类型，在不产生额外算力负荷的情况下，有效提升控制单元输出的运动控制指令的准确性，解决了传统的基于肌电

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113940680 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111276798.9 (22)申请日 2021.10.29 (71)申请人楚喆