转弯轨迹识别方法及相应的设备、存储介质和产品.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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转弯轨迹识别方法及相应的设备、存储介质和产品.pdf

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本发明公开了一种转弯轨迹识别方法及相应的设备、存储介质和产品，主要包括步骤：定义滑动窗口的大小N、窗口滑动的条件参数M、第一角度阈值；获得轨迹数据；A、逐一比较轨迹数据中相邻的两条数据的角度，找到角度差超过所述第一角度阈值的两条相邻的数据，得到作为转弯轨迹的第一端点；B、若第一端点在当前窗口中的位置超过所述条件参数M，则将窗口向后滑动或者临时向后扩大当前窗口；否则，C、找到当前窗口中角度差超过所述第一角度差阈值的最后两个相邻的数据，得到作为转弯轨迹的第二端点；D、所述第一端点‑第二端点的数据对应

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936267 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111313096.3 (22)申请日 2021.11.08 (71)申请人上海万位科技有限公司