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本发明专利公开了一种基于可卷薄壁管的可伸展四足机器人，具体涉及仿生机器人的技术领域。包括躯体组件和支腿组件，躯体组件包括前机架和第一侧板，前机架和第一侧板均设有两个第一驱动器，前机架设有第一可卷薄壁管，第一可卷薄壁管设有第二驱动器；支腿组件包括连杆和第二侧板，连杆设在第一驱动器上，连杆设有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固接有第一圆柱齿轮，第一圆柱齿轮上啮合有第二圆柱齿轮，支撑架上设有第三驱动器，第三驱动器上设有第三圆柱齿轮，第四驱动器上包覆有第二可卷薄壁管，第二可卷薄壁管设有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113927624 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111211446.5
(22)申请日 2021.10.18
(71)申请人 九江学院
地址 33
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