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本发明公开了虚实结合模式下虚拟无人设备导航系统，包括无人车核心、外部接口、感知模块、路径规划模块以及制动控制模块；外部接口、感知模块、路径规划模块以及制动控制模块均与无人车核心电连接，感知模块与路径规划模块电连接，路径规划模块与制动控制模块电连接，本发明适用于虚实结合导航技术领域，将虚拟无人车抽象、制动进程和无人车展示进程分离，有利于独立开发维护，节约计算资源；在物理空间和计算资源充足的前提下，整个系统真实无人车和虚拟无人车的数量无约束，可以动态增加而不影响系统运行；可以依据需求，更换测试场景，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113946153 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111426535.1
(22)申请日 2021.11.25
(71)申请人 北京神舟航天软件技术股份有限公
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