TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置.pdf

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本发明公开了一种TOF深度解算中的多径干扰抑制方法、TOF深度解算方法及装置，包括：接收TOF相机采集场景反射的第一反射光信号，第一反射光信号由TOF相机以某一调制频率对场景进行点阵式照明反射而得；对第一反射光信号进行相位解算，得到点阵式照明光斑对应位置的相位；接收TOF相机采集场景反射的第二反射光信号，第二反射光信号由TOF相机以两个不同的调制频率对场景进行泛光照明反射而得；对第二反射光信号进行数据重构，将第二反射光信号表示为直接分量与间接分量之和；在点阵式照明光斑对应位置处利用所述相位从第二

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113945951 B (45)授权公告日 2022.07.08 (21)申请号 202111227054.8 CN 112824935 A,2021.05.21 (22)申