一种面向山地管道的油气巡检无人机通信方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种面向山地管道的油气巡检无人机通信方法.pdf

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本发明提供了一种面向山地管道的油气巡检无人机通信方法，包括以下步骤：获取山地管道周边巡检区域的三维地形图；确定巡检管道的起点以及终点坐标，油气巡检无人机巡检航线，以及自组网设备的通信距离d；基于强化学习算法设计油气巡检无人机自组网地面节点；无人机搭载自组网执行飞行任务，通过自组网地面节点，实现飞行过程的通信任务。本发明基于深度学习（Q‑Learning）方法设计自组网的地面节点，优化自组网的节点选取，在保证无人机通信需求的前提下减少设备的数量，减轻人工测试选节点位置的负担，具有较好的应用前景。本

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113946160 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111158889.2 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人西安万飞控制科技有限公司