原创力文档- 24
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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明公开了一种无人自转旋翼机降落控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。无人自转旋翼机降落时首先飞至盘旋降高点，盘旋下降至安全高度、速度。飞至下滑点后以最大下滑率下降至第二安全高度，后跟飞固定下滑线，至飘落点后进行拉飘调整飞行姿态，同时减小油门使飞机缓慢飘落，飞机以较大俯仰角两主轮先接地，主轮接地后通过桨盘俯仰、滚转以及方向舵控制飞机姿态，地速逐渐降低后飞机依靠自身重力低头，前轮接地，逐渐缓慢刹车，同时依靠方向舵和前轮进行纠偏，飞机停止后关闭发动机，将桨盘置于水平位置，完成自主降落过程。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113934223 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111152518.3
(22)申请日 2021.09.29
(71)申请人 北京航空航天大学
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