一种户外堆场卷钢的融合定位方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.06千字
约 8页
2023-04-22 发布于四川
举报
版权申诉

一种户外堆场卷钢的融合定位方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种户外堆场卷钢的融合定位方法，包括如下步骤：S1、在灯塔上安装GPS基准站，以基准站坐标为（0，0）点；S2、在行吊起重小车顶部安装GPS流动站，通过差分定位获得准确坐标，通过计算得到相对于基准站的相对坐标(x，y)；S3、在行吊起重小车底部安装UWB基站，安装位置与顶部GPS流动站纵向重合，即该基站平面坐标(x，y)与GPS流动站相同；本发明中行车司机可以在终端上直接看到钢卷的具体位置信息，减少寻卷时间、降低寻卷难度、避免寻卷时的作业人员安全问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933881 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111558885.3 (22)申请日 2021.12.20 (71)申请人南京宝和大数据研究院有限公司